Ir-robots tal-iwweldjar huma robots industrijali involuti fl-iwweldjar (inkluż it-tqattigħ u l-bexx). Skont id-definizzjoni ta 'robot tal-iwweldjar standard fl-organizzazzjoni internazzjonali għall-Istandardizzazzjoni (ISO), robot industrijali huwa manipulatur ta' kontroll awtomatiku programmabbli b'ħafna għanijiet, bi tliet assi programmabbli jew aktar, li jintuża fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija elettronika, it-teknoloġija tal-kompjuter, il-kontroll numeriku u t-teknoloġija tar-robot, it-teknoloġija tar-robot tal-iwweldjar awtomatiku saret dejjem aktar matura peress li ntużat fil-produzzjoni fis-sittinijiet. Hija għandha prinċipalment il-vantaġġi li ġejjin:
1. Stabbilizza u ttejjeb il-kwalità tal-iwweldjar, u tirrifletti l-kwalità tal-iwweldjar f'forma numerika.
2. Ittejjeb il-produttività tax-xogħol.
3. Ittejjeb l-intensità tax-xogħol tal-ħaddiema u taħdem f'ambjent ta 'ħsara.
4. Li tnaqqas ir-rekwiżiti għall-ħiliet ta 'tħaddim tal-ħaddiema.
5. Tqassar il-perjodu ta 'preparazzjoni għat-trasformazzjoni tal-prodott u tnaqqas l-investiment tat-tagħmir korrispondenti.
Ir-robots tal-iwweldjar intużaw ħafna fl-oqsma kollha tal-ħajja.
1. Applikazzjoni fil-linja tal-produzzjoni
Il-linja tal-produzzjoni tar-robot tal-iwweldjar hija relattivament sempliċi peress li stazzjonijiet tax-xogħol multipli (unitajiet) huma konnessi minn linji tal-ġarr tal-biċċa tax-xogħol biex jiffurmaw linja ta 'produzzjoni. Din il-linja ta 'produzzjoni għadha żżomm il-karatteristiċi ta' stazzjon wieħed, jiġifieri, kull stazzjon jista 'juża biss l-apparat magħżul tal-biċċa tax-xogħol u l-programm robot tal-iwweldjar biex iwweldja l-biċċa tax-xogħol predeterminata, u din il-linja ma tistax iwweldja biċċa tax-xogħol oħra għal perjodu ta' żmien qabel ma tibdel il- attrezzatura u programm.
L-ieħor huwa l-linja tal-produzzjoni flessibbli tal-iwweldjar (fms-w). Il-linja flessibbli hija wkoll komposta minn stazzjonijiet multipli. Id-differenza hija li l-partijiet iwweldjati kollha huma kklampjati fuq trej uniformi, u t-trej jista 'jkun imqabbel mal-pożizzjonatur ta' kwalunkwe stazzjon fuq il-linja u kklampjat awtomatikament. Is-sistema tar-robot tal-iwweldjar l-ewwel tidentifika n-numru tal-pallet jew il-biċċa tax-xogħol, u awtomatikament issejjaħ il-programm għall-iwweldjar ta 'din il-biċċa tax-xogħol għall-iwweldjar.
2. Applikazzjoni fil-produzzjoni tal-karozzi
Fil-preżent, robots tal-iwweldjar intużaw ħafna fl-industrija tal-manifattura tal-karozzi, bħall-iwweldjar tax-chassis tal-karozzi, il-qafas tas-sedil, il-gwida tal-ferrovija, il-muffler u l-konvertitur tat-torque idrawliku, speċjalment fil-produzzjoni tal-iwweldjar tax-chassis tal-karozzi. Toyota iddeċidiet li tuża l-iwweldjar fuq il-post bħala standard biex tgħammar ir-robots kollha tagħha tal-iwweldjar fuq il-post fil-Ġappun u barra. Il-kwalità ta 'l-iwweldjar tista' tittejjeb b'din it-teknoloġija, u għalhekk huwa saħansitra attentat biex jissostitwixxi xi operazzjonijiet ta 'wweldjar bl-ark. Il-ħin tal-moviment f'distanza qasira huwa wkoll imqassar ħafna. Il-kumpanija reċentement nediet robot tal-iwweldjar fuq il-post ta 'għoli baxx biex iwweldja l-partijiet t'isfel tal-karrozzerija tal-karozza.
3. Applikazzjoni taħt l-ilma
Bħala parti importanti tat-teknoloġija tat-tagħmir tal-inġinerija tal-baħar, l-iwweldjar tal-baħar sar pedament indispensabbli u teknoloġija ta 'appoġġ għall-iżvilupp tar-riżorsi tal-baħar u l-kostruzzjoni tal-inġinerija tal-baħar.
