Robot tal-iwweldjar bil-lejżer huwa robot industrijali involut fl-iwweldjar, qtugħ u bexx. Robot tal-iwweldjar prinċipalment jinkludi robot u tagħmir tal-iwweldjar. Ir-robot jikkonsisti mill-korp tar-robot u l-kabinett tal-kontroll (ħardwer u software). Tagħmir għall-iwweldjar, li jieħu l-iwweldjar bl-ark u l-iwweldjar fuq il-post bħala eżempju, jikkonsisti f'sors ta 'enerġija tal-iwweldjar (inkluża s-sistema ta' kontroll tiegħu), alimentatriċi tal-wajer (welding bl-ark), pistola tal-iwweldjar (morsa), eċċ. Ir-robot intelliġenti għandu jkollu wkoll sistema ta 'sensing, bħal laser jew sensor tal-kamera u l-apparat ta 'kontroll tiegħu.
Mhuwiex biżżejjed li tuża robot għall-iwweldjar. It-tagħmir periferali għandu jkun mgħammar ukoll. Sistema konvenzjonali tar-robot tal-iwweldjar bl-ark tikkonsisti fil-ħames partijiet li ġejjin
1. Il-korp tar-robot huwa ġeneralment 6-manipulatur artikolat tal-assi misjuq minn mutur servo, li huwa magħmul minn sewwieq, mekkaniżmu ta 'trażmissjoni, driegħ mekkaniku, ġonot u sensuri interni. Il-kompitu tiegħu huwa li jiżgura b'mod preċiż il-pożizzjoni, il-qagħda u l-mozzjoni tal-mozzjoni meħtieġa mit-tarf tal-manipulatur (il-pistola).
2. Il-kabinett tal-kontroll tar-robot huwa ċ-ċentru tan-nervituri tas-sistema tar-robot, inkluż ħardwer tal-kompjuter, softwer u xi ċirkwiti speċjali, li huwa responsabbli għall-ipproċessar tal-informazzjoni kollha u jikkontrolla l-azzjonijiet kollha tar-robot fil-proċess tax-xogħol.
3. Sistema ta 'provvista ta' enerġija għall-iwweldjar, inkluża provvista ta 'enerġija għall-iwweldjar, gun speċjali għall-iwweldjar, eċċ.
4. Sensers tal-welding u faċilitajiet ta 'protezzjoni tas-sigurtà tas-sistema.
5. Apparat għall-iwweldjar.
Robots tal-iwweldjar bil-lejżer prodotti madwar id-dinja huma bażikament robots konġunti, li ħafna minnhom għandhom sitt assi. Fosthom, l-assi 1, 2 u 3 jistgħu jibagħtu għodda tat-tarf għal pożizzjonijiet spazjali differenti, filwaqt li l-assi 4, 5 u 6 jistgħu jissodisfaw rekwiżiti differenti għall-attitudni tal-għodda.
Robot tal-iwweldjar bil-lejżer huwa tip ta 'tagħmir tal-iwweldjar awtomatiku ħafna. Hija t-tendenza ta 'żvilupp ta' l-industrija tal-manifattura ta 'l-iwweldjar li tuża robot minflok iwweldjar manwali, u huwa mezz importanti biex tittejjeb il-kwalità ta' l-iwweldjar, tnaqqas l-ispejjeż u ttejjeb l-ambjent tax-xogħol. L-iwweldjar robotiku, bħala simbolu importanti tal-iżvilupp tat-teknoloġija moderna tal-manifattura, ġie aċċettat minn ħafna fabbriki domestiċi, u aktar u aktar intrapriżi jagħżlu robots tal-iwweldjar bħala l-pjan ta 'trasformazzjoni teknika.
