Ir-robots tal-iwweldjar bil-lejżer huma prinċipalment maqsuma f'robots li jixxengel u tagħmir tal-iwweldjar bil-lejżer. Il-parti prinċipali tikkonsisti minn robot u kabinett tal-kontroll (ħardwer u software). It-tagħmir tal-iwweldjar bil-lejżer jikkonsisti minn alimentatur tal-wajer, provvista ta 'enerġija tal-iwweldjar, u pistola tal-iwweldjar.
Robots intelliġenti għandu jkollhom ukoll sistemi ta 'sensing, bħal sensors tal-lejżer jew tal-kamera u l-apparat ta' kontroll tagħhom. Bħalissa, ħafna mir-robots tal-iwweldjar bil-lejżer prodotti huma robots konġunti, bil-maġġoranza l-kbira jkollhom 6 assi. Fosthom, l-assi 1, 2, u 3 jistgħu jibagħtu għodda tat-tarf għal pożizzjonijiet spazjali differenti, filwaqt li l-assi 4, 5, u 6 jindirizzaw rekwiżiti differenti għall-qagħda tal-għodda.
Il-parti ta 'fuq tad-driegħ ta' robot tal-parallelogramma hija misjuqa minn virga tal-ġibda. Il-virga tal-ġibda u d-driegħ t'isfel jiffurmaw żewġ naħat ta 'parallelogramma, għalhekk l-isem. L-iżvilupp bikri tar-robots tal-parallelogramma kellu spazju tax-xogħol relattivament żgħir (limitat għall-quddiem tar-robot), li jagħmilha diffiċli biex taħdem rasu 'l isfel. L-iżvilupp attwali ta 'tip ġdid ta' robot parallelogramma (robot parallel) kien kapaċi jespandi l-ispazju tax-xogħol għall-parti ta 'fuq, wara, u t'isfel tar-robot, mingħajr il-kwistjoni ta' ebusija tar-robot tat-tip ta 'kejl, u b'hekk tikseb attenzjoni mifruxa. Din l-istruttura mhix adattata biss għal robots ħfief iżda wkoll għal robots heavy-duty. F'dawn l-aħħar snin, il-biċċa l-kbira tar-robots tal-iwweldjar fuq il-post għażlu robots strutturati b'parallelogramma.
Il-vantaġġ ewlieni ta 'struttura tal-pendlu (immuntat fuq il-ġenb) huwa l-firxa wiesgħa ta' moviment tad-dirgħajn ta 'fuq u t'isfel, li tippermetti li l-ispazju tax-xogħol tar-robot kważi jilħaq sfera. Għalhekk, dan it-tip ta 'robot jista' jaħdem rasu 'l isfel fuq rack biex jiffranka l-ispazju u jiffaċilita l-fluss ta' oġġetti fuq l-art. Madankollu, dan it-tip ta 'robot immuntat fuq il-ġenb għandu struttura cantilever fuq l-assi 2 u 3 tiegħu, li jnaqqas l-ebusija tar-robot. Ġeneralment huwa adattat għal robots b'tagħbijiet iżgħar u jintuża għall-iwweldjar bl-ark, qtugħ, jew bexx.
L-armi u l-polz tar-robots tal-iwweldjar huma l-partijiet bażiċi tal-moviment. Kwalunkwe driegħ robot iddisinjat għandu tliet gradi ta 'libertà biex jiżgura li t-tarf tad-driegħ jista' jilħaq kwalunkwe punt fil-medda tax-xogħol tiegħu. It-tliet gradi ta 'libertà tal-polz huma l-moviment rotazzjonali madwar it-tliet assi koordinati reċiprokament perpendikolari X, Y, u Z fl-ispazju, komunement imsejħa roll, pitch, u yaw motion.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija CNC u robot, teknoloġija elettronika, u teknoloġija tal-kompjuter, robots tal-iwweldjar awtomatiċi saru dejjem aktar maturi fit-teknoloġija mill-użu tagħhom fil-produzzjoni.
Vantaġġi tar-robots tal-iwweldjar bil-lejżer.
1.Ttejjeb il-produttività tax-xogħol u tnaqqas ir-rekwiżiti għall-ħiliet operattivi tal-ħaddiema.
2.Fl-istess ħin, tistabbilizza u ttejjeb il-kwalità tal-iwweldjar, u tkun kapaċi tirrifletti l-kwalità tal-iwweldjar f'forma numerika.
3.Qassar iċ-ċiklu ta 'preparazzjoni għall-aġġornamenti tal-prodott u naqqas l-ispejjeż ta' investiment korrispondenti.
4.Robots tal-iwweldjar bil-lejżer itejjeb ukoll l-intensità tax-xogħol tal-ħaddiema, u r-robots jistgħu jaħdmu f'ambjenti ta 'ħsara.
